Robot se dokáže natáhnout i smrštit jako had nebo válet sudy

Profesor Šigeo Hirose z Tokijského technologického institutu si položil otázku: Proč se hadi tak dobře pohybují, přestože nemají nohy? Zoolog by mu odpověděl, že jde o kombinaci několika pohybů. Posouvají se vpřed postupnými svalovými stahy, kromě toho se pohybují také vlněním ze strany na stranu. V případě potřeby stahují a roztahují celé tělo na způsob harmoniky, zejména mají-li se protáhnout obzvláště úzkou štěrbinou. Hadům navíc pomáhají při pohybu šupiny, neboť jim zabraňují sklouznout zpět.